Доктор биологических наук (1941), с 1930 по 1959 год — научный сотрудник Палеонтологического института, с 1937 года — заведующий лабораторией низших позвоночных. Лауреат Сталинской премии второй степени (1952, за монографию «Тафономия и геологическая летопись»). С именем Ефремова связывают три десятилетия развития советской палеонтологии позвоночных. Учёный считается одним из основоположников современной тафономии. Под его руководством экспедиция в пустыне Гоби (1946—1949) открыла ископаемые остатки динозавров, коллекции которых составляют золотой фонд московского Палеонтологического музея.
В романе-утопии «Туманность Андромеды» (1957) писатель представил масштабную картину коммунистического будущего ― мир Великого Кольца, содружества различных разумных цивилизаций. Роман выразил дух времени — «оттепель», энтузиазм в освоении космоса; ознаменовал начало «золотого века» советской фантастики. В антиутопии «Час Быка» (1968) показан негативный сценарий развития человечества. Иван Ефремов ― автор романов «Лезвие бритвы» (1963), «Таис Афинская» (1972), историко-приключенческих повестей и научно-фантастических рассказов.
Ракета-носитель «Восток» — главный экспонат наружной экспозиции Государственного музея истории космонавтики. Высота ракеты-носителя «Восток» насчитывает 38 метров, вес составляет 144 тонны, мощность двигателя — 20 миллионов лошадиных сил.
Государственный музей истории космонавтики имени К.Э. Циолковского – это экспозиции и выставки, планетарий и обсерватория, кинозал и мультимедийные комплексы, открытая экспозиционная площадка и уличная лаборатория «Живая наука».
Первая в мире мягкая посадка спускаемого аппарата на Марс и единственная в советской космонавтике. Передача данных с автоматической марсианской станции началась через 1,5 минуты после её посадки на поверхность Марса, но прекратилась через 14,5 секунд.
Технические характеристики
править
Масса АMC при запуске: 4625 кг
Масса орбитальной станции при запуске: 3625 кг
Масса спускаемого аппарата при запуске: 1000 кг
Масса спускаемого аппарата при входе в атмосферу Марса: нет сведений из авторитетных источников
Масса автоматической марсианской станции: 355 кг (после мягкой посадки на Марс)
3 февраля 1966 года впервые в истории освоения космоса совершила мягкую посадку на поверхность Луны и впервые передала на Землю телепанорамы лунной поверхности. Продолжительность активного существования автоматической лунной станции (АЛС) на поверхности Луны составила 75 часов.
До станции «Луна-9» было совершено одиннадцать попыток мягкой посадки на Луну по программе Е-6. Только три аппарата достигли поверхности Луны, но разбились: «Луна-5», «Луна-7» и «Луна-8»[2]. Первый запуск по этой программе был выполнен 4 января 1963 года, но двигатель четвёртой ступени ракеты-носителя не запустился, и станция осталась на низкой околоземной орбите. В 1965 году Королёвым была инициирована передача тематики АМС и АЛС в КБ им. Лавочкина, под руководство Г. Н. Бабакина, и «Луна-9» стала первым аппаратом, подготовленным на новой фирме из задела, переданного из ОКБ-1
На Машиностроительном заводе имени С. А. Лавочкина по результатам предыдущих полётов в конструкцию и логику работы были внесены некоторые изменения:
усилены оболочки амортизаторов;
наддув амортизаторов начинался после включения КТДУ на торможение.
После этого было запущено несколько станций по программе Е-6С (Искусственный спутник Луны) и Е-6М. Они также базировались на разработках ОКБ-1. Позднее программы Е-8 и Е-8-5 были уже полностью новыми разработками.
Лунохо́д — планетоход, предназначенный для передвижений по поверхности Луны. В более узком смысле луноход есть транспортное средство (транспортная платформа), предназначенное для передвижений по поверхности Луны. Луноходы могут управляться оператором дистанционно с Земли либо водителем прямо на месте (лунный автомобиль). Некоторые луноходы могут обходиться без оператора и служить самоходными роботами.Советская космическая программа «Луноход»
править
Основная статья: Луноход (космическая программа)
«Луноход-1» — первый автоматический луноход, благополучно доставленный на Луну и выполнивший на Луне поставленную задачу. Доставлен на Луну 17 ноября 1970 года советским лунным кораблём-автоматом «Луна-17» (Е-8 № 203), стартовавшим 10 ноября 1970 года;
«Луноход-2» — второй автоматический луноход. Доставлен на поверхность Луны 16 января 1973 года советским лунным кораблём-автоматом «Луна-21» (Е-8 № 204), стартовавшим 11 января 1973 года;
Китайская лунная программа
править
Основная статья: Лунная программа Китая
«Юйту» («Нефритовый Заяц») — 140-килограммовый луноход Китайской Народной Республики был доставлен на Луну аппаратом «Чанъэ-3», совершившим прилунение 14 декабря 2013 года. Луноход «Юйту» завершил работу 3 августа 2016 года.
«Юйту-2» («Нефритовый Заяц-2») Китайской Народной Республики, однотипный с «Юйту», был доставлен на Луну аппаратом «Чанъэ-4», совершившим прилунение 3 января 2019 года в кратере Карман на обратной стороне Луны, где работает до сих пор.
Американская космическая программа «Аполлон»
править
Основные статьи: Аполлон (космическая программа) и Лунный автомобиль
Лунные автомобили использовались на Луне в ходе миссий «Аполлон-15», «Аполлон-16» и «Аполлон-17» в начале 1970-х годов.
Индийская лунная программа
править
Основные статьи: Космическая программа «Чандраян»[англ.] и Индийская организация космических исследований
«Прагъян» («Мудрость») был запущен рамках индийской экспедиции «Чандраян-2» и был рассчитан на работу в течение одного лунного дня (около 14 земных суток). 27 сентября 2019 года «Прагъян» разбился о поверхность Луны в результате неудачной посадки посадочного модуля «Викрам».
Запуск миссии «Чандраян-3» состоялся 14 июля 2023 года. Посадка спускаемого модуля с луноходом «Прагъян» в южном полярном регионе Луны осуществлена 23 августа 2023 года. В тот же день ровер «Прагъян» спустился на поверхность Луны. Всего миссия должна занять 14 дней, за которые ровер может преодолеть до 500 метров.
Далее Индия готовит, в сотрудничестве с японской JAXA, возвращаемую миссию «Чандраян-4», также к южному полярному региону Луны, где Индия будет предоставлять посадочный модуль, а Япония — пусковую установку и луноход.
Японская лунная программа
править
Основная статья: Японское агентство аэрокосмических исследований § Исследования Луны
SLIM — японский посадочный аппарат, оснащённый двумя луноходами, запуск станции состоялся 7 сентября 2023 года, прилунение состоялось 19 января 2024 года.
Частные луноходы
править
«Hakuto-R[англ.]» — был запущен 11 декабря 2022 года в рамках совместной с японской частной компанией ispace[англ.] и Emirates Lunar Mission[англ.] (ОАЭ); 25 апреля 2023 года связь с посадочным аппаратом на конечном этапе посадки в лунном кратере Атлас потеряна
Автоматический космический комплекс по доставке грунта с Луны состоял из:
посадочной ступени с основным двигателем для торможения и двумя двигателями малой тяги для посадки, а также грунтозаборным устройством и различными приборами, посадочная ступень также обеспечивала старт ракеты «Луна — Земля»[1];
ракеты «Луна — Земля» с бортовым радиокомплексом и приборным отсеком в виде цилиндра, на который устанавливался возвращаемый аппарат;
возвращаемого аппарата в виде шара с тремя отсеками, в которых были размещены: радиопередатчики для обнаружения при спуске на Землю, аккумуляторы, механизм управления парашютом; парашют, антенны радиопередатчиков, баллоны с газом для ориентации после посадки; контейнер для лунного грунта.
Посадочная ступень была унифицирована для всех станций серии Е-8, к ним относилось три типа: Е-8-5, Е-8М и Е-8С. Станции Е-8С («Луна-19» и «Луна-22») были спутниками Луны, и посадки не совершали. Е-8-5, к которым относилась и «Луна-16», предназначались для доставки на Землю лунного грунта, а Е-8М — для доставки на Луну самоходного аппарата «Луноход»
15.02.2025
«Орби́та», сеть земных станций спутниковой связи для ретрансляции передач Центрального телевидения на территории СССР. Создана в 1965 г. первоначально как многоканальная спутниковая линия телефонной связи Москва – Владивосток.
После запуска в 1965 г. первого спутника связи – «Молния-1», перекинувшего «космический мост» из Москвы во Владивосток, по которому передавались ТВ-программы, – появилась возможность создания распределительной сети наземных станций для обслуживания территорий Сибири, Дальнего Востока, Средней Азии и Крайнего Севера. В 1967 г. введены в строй первые 20 станций, к 1970 г. – более 50, к 1984 г. – более 100 (из них свыше 10 приёмно-передающих). Для работы «Орбиты» требовался определённый уровень технического оснащения станций (в частности, применение параболических антенн с отражателем диаметром 12 м, следящих за спутниками на высокоэллиптических орбитах); мощность передатчиков достигала 10 кВт. Приёмные устройства станций для улучшения чувствительности содержали малошумящие охлаждаемые жидким азотом усилители, блоки преобразования частотной модуляции в амплитудную, блоки регенерации синхросигнала, системы подавления помех и искажений. Принятые сигналы поступали на местные телевизионные передатчики, а программы местных ТВ-центров могли транслироваться в Москву. Система «Орбита» позволила осуществлять доставку программ Центрального телевидения (с временны́м сдвигом) телезрителям, проживающим в разных часовых поясах страны.
Совершенствование спутников связи («Молния-2» и «Молния-3», 1971–1974) потребовало перехода на более высокие частоты передачи и приёма сигналов (с 1 на 4 ГГц), что обеспечило возможность передачи сигналов звукового вещания, газетных полос фототелеграфным способом, а также телефонно-телеграфную связь между наземными станциями («Орбита-2»).
В начале 1990-х гг. благодаря переходу на геостационарные спутники связи значительно упрощено оборудование наземных станций (уменьшение на порядок размеров постоянно ориентированных антенн, отсутствие системы постоянного наведения антенны на спутник и системы автоматического сопровождения), расширены возможности по одновременной передаче нескольких сигналов, достигнута стабилизация уровня входного сигнала, что позволило перевести передачу сигналов телевидения и звукового вещания в общую сеть связи; необходимость в выделенной специализированной сети «Орбита» отпала.
В обязанности робота -секретаря АРС входило:
1. Будить хозяина в указанное время, включать на магнитофоне запись утренней гимнастики, напомнить о планах на день.
2. После ухода хозяина отвечать на звонки по телефону и записывать сообщения от звонящих, до 30 телефонных сообщений по 2 минуты.
3. В случае кратковременного отсутствия хозяина, просить звонящего подождать у телефона или сообщить через какое время вернется хозяин и можно будет перезвонить.
4. Приносить телефонный аппарат хозяину:
-в случае телефонного вызова,
-при желании хозяина позвонить.
Если вызываемый абонент занят, то АРС начинает процесс дозвона набором номера через каждые 3 минуты. Как только удается дозвонится-передает трубку хозяину.5. Самостоятельно набрать номер на телефоне: для передачи сообщения в заданное время, для наведения справки в справочном бюро, для вызова аварийных служб (пожарная, скорая и т.д.) при срабатывании соответствующих датчиков.
6. Включать хозяину в заданное время приемник, телевизор или магнитофон.
7. Записать на магнитофон передачу с приемника, телевизора или трансляционной сети.
8. Включать и выключать освещение в доме, поддерживать заданную температуру в квартире путем регулировки кранов на батареях отопления.
9. Реагировать на стук или звонок в дверь и :
-сообщить, что хозяина нет дома и через сколько будет,
- если хозяин дома, то открыть дверь гостям.
10. Приветствовать гостей поднятием руки и произнесением заранее записанного приветствия, проводить гостей в гостиную , включить им телевизор или магнитофон, предложить гостям выпить и разлить напиток в бокалы и подать на специальном столике Чертежи будущего робота были готовы уже в 1962 году. Три года заняло изготовление и сборка. В 1965 году робот заработал, но еще не мог передвигаться-ноги с электромоторным приводом были сделаны позже. Хотя общий вес робота составил около 100 кг, он легко разбирался и собирался одним человеком за 5 минут, т.к. весь состоял из отдельных блоков, соединяемых разъемами "Звуковая" часть робота выполнена на двух магнитофонах: бобинный для записи сообщений звонящих, магнитная лента от стандартного катушечного магнитофона и магнитофон на кольцевой многодорожечной ленте шириной 18 мм с подвижной головкой для озвучки высказываний самого АРСа. Лентопротяжный механизм магнитофонов полностью собственной разработки.Всеми движениями робота управляют 13 различных электродвигателей. Самым сложным элементом пожалуй является рука, умеющая взять бутылку, дозировано налить в бокалы, поставить бутылку, взять бокал с напитком и подать гостю. Все это выполняет электромеханическое программно-временное устройство с датчиками обратной связи.В мае 1966 года, журнал "Техника Молодежи" объявляет конкурс на лучшего "человекоподобного робота. В СССР было множество энтузиастов и кружков-заявок на конкурс пришло много. Роботы разгуливали по улицам и пили квас: Финал конкурса роботов проходил в фойе ДК завода ЗИЛ, снималась передача для телевидения и пригласили начинающую певицу спеть песню «Робот, мой милый робот»-это было одно из первых выступлений Аллы Пугачевой на телевидении: Песенка блестяще спета и согласно сценарию из-за колоны выходит робот великан с букетом цветов. От неожиданности Пугачева в ужасе отскакивает от железного исполина, но вспомнив про кинокамеры быстро входит в роль и принимает букет. Тут заедает механическая рука робота и Пугачевой приходится практически силой вырывать букет у 200 килограммового робота "Сибиряк-2"На этом конкурсе робот АРС Бориса Гришина получает приз "За самую сложную конструкцию". После этого АРСу пришлось стать героем многих газетных и журнальных публикаций, в том числе и зарубежных и даже сняться в кино.Борис Николаевич Гришин прожил долгую жизнь и умер в возрасте 91 год. Родственники передали робота Калужскому музею истории космонавтики.
Была информация, что собираются сделать профилактику начинки робота, чтобы показывать посетителям музея АРСа в действии. Удалось ли это реализовать-не известно.
Госуда́рственный музе́й исто́рии космона́втики имени К. Э. Циолковского — первый в мире и крупнейший в России музей космической тематики, созданный при непосредственном участии С. П. Королёва и Ю. А. Гагарина. Расположен в городе Калуге.