Как составить уравнение прямой на плоскости через точку и нормаль

https://dzen.ru/khramovatv каталог видосиков по темам тут: http://t.khr.tilda.ws 00:00 - пять капель теории 03:18 - прямая через точку М(3;-7) и нормаль n=(5;-2) 05:45 - прямая через точку М(0;3) и нормаль n=(-7;0)