Engee введение в моделирование процессов и систем

Engee введение в моделирование процессов и систем 00:00:01 Введение в моделирование с использованием платформы Engee • Приветствие и представление компании Exponenta. • Обзор продукта для моделирования процессов и систем. • Упоминание необходимости учетных записей для работы с продуктом. 00:01:08 Начало работы с Engee • Переход по веб-ссылке и настройка параметров запуска. • Использование Яндекс Браузера для доступа к среде моделирования. • Обзор обучающих материалов внутри Engee. 00:02:29 Знакомство с редактором скриптов • Обзор редактора скриптов, напоминающего Jupiter Notebook. • Использование библиотеки Control Systems и метода using для создания передаточных функций. • Пример передаточной функции для колебательного звена. 00:06:13 Реакция на ступенчатое воздействие • Создание реакции на ступенчатое воздействие с помощью функции step. • Построение графиков для трех передаточных функций с разными коэффициентами демпфирования. • Анализ графиков и их сохранение для использования в дипломных работах. 00:08:41 Импульсная характеристика • Применение функции impulse для получения импульсной характеристики. • Построение амплитудно-частотной характеристики с помощью функции nyquist. • Оценка устойчивости системы по критической точке. 00:10:28 Логарифмическая характеристика • Построение логарифмической характеристики с помощью функции bode. • Анализ резонансного горба для передаточной функции с маленьким коэффициентом демпфирования. 00:11:41 Создание модели в редакторе моделей • Переход к редактору моделей и настройка среды. • Обзор библиотеки типовых блоков для моделирования систем. • Создание простой системы с использованием ступенчатой функции и интегратора. 00:15:07 Запуск моделирования • Запуск моделирования и решение дифференциального уравнения. • Выбор метода симуляции и настройка параметров. • Запись входного и выходного сигналов для последующего анализа. 00:18:12 Анализ результатов моделирования • Получение графического изображения результатов моделирования. • Сравнение входного и выходного сигналов. • Логичное увеличение выходного сигнала из-за интегрирования. 00:19:15 Введение в обратную связь • Добавление звена обратной связи в классическую схему. • Использование блока сложения для подключения входа и выхода. • Изменение знака обратной связи для устойчивости системы. 00:20:25 Моделирование системы • Моделирование системы с обратной связью. • Система становится устойчивой, сигнал не стремится к бесконечности. • Удаление обратной связи делает систему неустойчивой. 00:21:26 Влияние коэффициента знаменателя • Увеличение коэффициента знаменателя для изменения времени переходного процесса. • Моделирование с увеличенным временем показывает колебательный процесс. • Система стремится к установившемуся значению. 00:22:39 Реакция на ступенчатую функцию • Установка выходного значения равным пяти. • Система самостоятельно приходит к установившемуся значению. • Принцип обратной связи создает систему автоматического регулирования. 00:23:34 Влияние начальных условий • Установка нулевого значения на входе. • Система остается в стационарном положении равновесия. • Изменение начальных условий вызывает колебательный процесс. 00:26:18 Перестановка блоков • Перестановка блоков в линейной системе. • Система затухает и приходит к установившемуся положению. • Введение дополнительного параметра для оценки движения системы. 00:29:01 Фазовая характеристика • Построение фазовой характеристики для оценки устойчивости. • Система приходит к положению равновесия при отсутствии воздействия. • Увеличение времени моделирования для более детального анализа. 00:31:25 Устойчивость системы • Устранение начальных условий и моделирование системы. • Система возвращается к стационарному положению равновесия. • Добавление ступенчатого воздействия подтверждает устойчивость системы.