Добавить
Уведомления

Интеграция MATLAB и UNIGINE через мост ROS (пример моделирования ADAS)

В данном видео демонстрируется упрощенный пример использования модели усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS), разработанной с помощью MATLAB, которая взаимодействует с симулятором автомобиля на базе UNIGINE через мост ROS (Robot Operating System). Этот пример включен в пакет UNIGINE 2 Sim SDK: https://unigine.com/products/sim/. По сути здесь используются скрипты MATLAB для управления виртуальным транспортным средством в 3D-движке UNIGINE в реальном времени через сеть с помощью протокола связи ROS. Подобные симуляции играют важную роль в создании автомобилей, оснащенных системой ADAS, или полностью автономных транспортных средств.

Иконка канала UNIGINE
266 подписчиков
12+
19 просмотров
Год назад
13 ноября 2024 г.
12+
19 просмотров
Год назад
13 ноября 2024 г.

В данном видео демонстрируется упрощенный пример использования модели усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS), разработанной с помощью MATLAB, которая взаимодействует с симулятором автомобиля на базе UNIGINE через мост ROS (Robot Operating System). Этот пример включен в пакет UNIGINE 2 Sim SDK: https://unigine.com/products/sim/. По сути здесь используются скрипты MATLAB для управления виртуальным транспортным средством в 3D-движке UNIGINE в реальном времени через сеть с помощью протокола связи ROS. Подобные симуляции играют важную роль в создании автомобилей, оснащенных системой ADAS, или полностью автономных транспортных средств.

, чтобы оставлять комментарии