Homemade Inverter for Brushless AC cnc servo motor with Arduino. Part1/2

Homemade three phase power Inverter for cnc positioning, using Arduino UNO and 8 pole Yaskawa Brushless AC servo motor. Inverter trifase per posizionamento cnc fatto in casa, usando Arduino UNO e un servomotore Brushless AC a 8 poli Yaskawa.