NVIDIA представила первую в мире открытую базовую модель для гуманоидных роботов

NVIDIA Isaac GR00T N1 — это открытая и полностью настраиваемая базовая модель, которая закладывает основу для создания роботов с универсальными навыками и обобщенным мышлением GR00T N1 позволяет роботам адаптироваться к разным условиям, выполнять сложные задачи и обучаться с минимальным количеством реальных данных. В основе модели — двухсистемная архитектура: System 1 отвечает за быстрые, интуитивные решения, а System 2 анализирует окружение и выстраивает обдуманную стратегию действий. Для обучения GR00T N1 используется огромный объем синтетических данных, создаваемых платформой NVIDIA Omniverse