Вышневолоцкая водная система

Правда ли, что первую в России искусственную водную систему построил бывший раб? На самом ли деле один из наиболее прибыльных транспортных каналов Петр 1 отдал в полное владение купцу Михаилу Сердюкову? И действительно ли каждый раз для прохождения по Вышневолоцкой системе суда строились заново?