Quantum-Assisted Automatic Path-Planning for Robotic Quality Inspection in Industry 4.0

Автоматическое планирование траектории с квантовой поддержкой для роботизированного контроля качества в Индустрии 4.0 В этой статье исследуется использование гибридных квантово-классических алгоритмов для оптимизации траекторий роботизированного контроля, полученных из CAD-моделей в Индустрии 4.0. Задача моделируется как трехмерная задача коммивояжера с неполными графами и ограничениями на открытые маршруты. В исследовании сравнивается производительность двух решателей D-Wave (CQM-Hybrid и NL-Hybrid) с классическими методами (GUROBI и Google OR-Tools) на пяти реальных примерах, включая автомобильные детали и другие промышленные объекты. Результаты показывают, что квантовые подходы обеспечивают конкурентоспособное качество решения со значительно сокращенным временем вычислений. Решатель NL-Hybrid, использующий как классические, так и квантовые компоненты, демонстрирует превосходную производительность. Исследование подчеркивает потенциал квантовых вычислений для автоматизации в современных промышленных условиях. Эксперименты сосредоточены на оценке качества решения и времени работы различных решателей, используя коэффициент аппроксимации в качестве метрики по отношению к оптимальным решениям GUROBI. #квантовыевычисления #робототехника #индустрия40 #планированиетраектории #оптимизация #контролькачества #автоматизация документ - https://arxiv.org/pdf/2507.01462v1 подписаться - https://t.me/arxivdotorg отправить донаты: USDT: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7 BTC: bc1q8972egrt38f5ye5klv3yye0996k2jjsz2zthpr ETH: 0xAA7B976c6A9A7ccC97A3B55B7fb353b6Cc8D1ef7 SOL: DXnz1nd6oVm7evDJk25Z2wFSstEH8mcA1dzWDCVjUj9e создано с помощью NotebookLM