Электропривод на EQ3-2 из нерабочего принтера и Arduino

Пока успокоится дрожание телескопа нужно уже чуточку подвинуться и опять дрожание и так далее, или часто подводиться на больших увеличениях, а как же рассмотреть - делаем электропривод, встречаем проблемы и их решения, разбираемся с Arduino и делаем Скетч, делаем подсчёт шагов и шкивов. На базе Eq3-2.