Заповеди и запреты: что сильнее в Торе?

В этом уроке мы разбираем правило Торы: когда повелительная заповедь может отодвигать запретительную. Почему цицит учит нас этому? Какая заповедь важнее — сделать то, что велено, или не нарушить запрет?