VCr002 ремонт робота пылесоса Polaris PVCR0930 ошибка E23, едет назад и крутится.

В ремонте робот пылесос Polaris PVCR0930 который при включении рывками движется назад, крутится а затем выдаёт ошибку E23. Как оказалось причина в том что один из датчиков касания бампера был не исправен, в нём сломалась пружинка. Ремонт пылесосов в Симферополе: https://mastercrim.ru/index/remont_pylesosov_v_simferopole/0-68